在人口老龄化逐渐严重的今天，全社会都在关注如何解决失能老人出行的“最后一公里”问题。
上海健康医学院携手上海理工大学，针对现有市场的电动轮椅进行实验室再升级，顺应国家政策要求，大力规范轮椅康复类产品市场，同时大力促进养老产业的发展，将轮椅向更智能、更便捷方向发展。
自项目创立之初，同学们秉承“更好帮助失能老人”的理念，以更智能、更轻量、更安全的优势对标行业领先水平。
该项目进行多模态传感器融合技术，摒弃目前市场单一传感器，可以创新的进行动态人群干扰下建图、光照强度变化建图、室内落地玻璃场景建图。并且进行学校联合合作，为更全面培养人才提供更好的平台。
据悉，为满足自主化、便捷化、智能化的轮椅个性化需求，项目采用的是多传感器融合的SLAM技术，将深度相机、激光雷达、IMU惯导模块等传感器感知到的环境信息进行互补方融合，提高导航的鲁棒性、精度和适用性。而且为满足失能老人出行需求，结合指导老师所主持的课题研究成果及申请的成果专利，部署了集视觉、激光和惯性偏移量为一体的智能轮椅，使轮椅能够实现自主导航和避障功能，为老人提供便利与安全。同时，为减少成本，采用3D打印材料，更为轻便，易于组装，拆卸方便。将超声避障与自适应控制相结合，检测到障碍物时，轮椅可以平稳的停止，防止老人出现意外。
在整个研发过程中，同学们坚持自主创新，坚持运用多学科交叉，多角度思考，经过跟多位行业领域专家交流沟通，与联合高校共同展开研发合作，参加上海全球创业者大会、全国医学装备大会等，在竞争中找到创新点，大幅度提升创业水平。多个方面调查研究，确定了这一整套智能自主的智能助行轮椅的研发方案。
该项目也得到了中国残疾人联合会的支持赞赏，以后有望推进在各医院落实共享轮椅服务，让农村老人也可以享受智能轮椅带来的福利。同时，也积极与海外知名医院、高校交流合作，得到高度认可。
智能助行轮椅的推出标志着科技与关怀的完美结合，为失能老人带来了全新的出行体验和生活方式。智能助行轮椅将成为失能老人的重要陪伴工具，提升老人的老年生活质量、呵护心理健康。